Ирина Ильенкова родилась 10 апреля 1980 года в Минске. 

В 1998 году группа Беларуси под руководством тренера Татьяны Ненашевой выиграла абсолютное первенство на чемпионате мира, в отдельных видах девушки выиграли два серебра. В составе той группы была и Ирина Ильенкова. За эту победу всей команде после возвращения на родину были присвоены звания Заслуженных мастеров спорта Республики Беларусь. 

В предолимпийский 1999 год сборная Беларуси выиграла серебро и две бронзы на чемпионате мира в Осаке. На игры в Сидней они приехали в ранге возможных претенденток на одну из медалей, скорее бронзу. Золото все «отдавали» гречанкам, но команда Греции стала третьей, а за победу была упорная борьба между командами России и Беларуси. В финальный день обе группы выступили прекрасно, оценки также оказались равными, но два золото не дали, по дополнительным показателям победу отдали России, группа Беларуси стала серебряными призерами. В 20 лет (Ирина была самой старшей в олимпийском составе) она закончила спортивную карьеру. Ее приглашали в различные шоу, но гимнастка выбрала путь тренера и предпочла остаться в Беларуси. Сейчас Ирина Ильенкова — судья международной категории. Совмещает судейство с должностью тренера молодежной сборной Беларуси. Готовит юниорок. Тренер-преподаватель «Республиканского центра олимпийской подготовки по художественной гимнастике». Среди последних побед ее учениц серебро Марии Трубач на Юношеских олимпийских играх 2014 года в Нанкине и серебро Стэфании-Софьи Монаховой, Анастасии Рыбаковой и Марии Трубач в командном первенстве на чемпионате Европы 2014 в Баку.

Чемпионат Европы 1999 - бронза (многоборье), бронза (5 пар булав)

Чемпионат мира 1999 - бронза (многоборье), серебро (5 пар булав), бронза (обручи и ленты)